Pengembangan Sistem Kontrol Stacker

Di Tiongkok, sistem kendali penumpuk pada dasarnya telah melalui tiga tahap: kendali manual di tempat, kendali semi-otomatis, dan kendali otomatis.
1. Tahap kontrol manual mesin tunggal
Sistem kendali penumpuk pada tahun 1960an dan 1970an terdiri dari relai terpisah, kontaktor, dan kabel tradisional multiinti. Sakelar kontrol deteksi posisi dari mekanisme ini juga masih dalam tahap awal pengembangan, dan hanya sakelar mekanis dengan fungsi sederhana yang digunakan, dengan akurasi deteksi dan tingkat perlindungan yang sangat rendah. Operator dapat mengoperasikan satu peralatan secara mandiri di lokasi di kabin pengemudi penumpuk, yang tidak dapat mencapai fungsi saling mengunci yang rumit dari sistem.
Fungsi komunikasi antara penumpuk dan pusat kendali tanah dicapai melalui sambungan kontak relai melalui kabel tradisional multi-inti; Fungsi pemantauan sistem pada perangkat dicapai melalui panel instrumen analog tradisional. Dengan cara ini, staf di ruang kendali utama sistem transmisi tidak mengetahui kondisi kerja dan parameter pengoperasian peralatan di lokasi, dan tidak ada sinyal alarm serta data terkait peralatan di ruang kendali. Transmisi informasi juga dilakukan secara manual.
Dalam produksi industri sebenarnya, sistem seperti itu tidak hanya memiliki sirkuit yang rumit, volume besar, tingkat otomatisasi yang rendah, pengoperasian dan stabilitas yang buruk, namun semuanya dioperasikan secara manual.
2. Tahap kontrol semi otomatis
Pada akhir tahun 1970-an, mesin penumpuk mengadopsi teknologi stasiun master slave kontrol terprogram (PLC) dan penerapan tampilan terminal, sehingga sangat mengurangi penggunaan relai perantara dan kabel kontrol, serta meningkatkan pemantauan status pengoperasian mesin. Dalam sistem kendali PLC, program kendali yang ditulis oleh pengguna menyatakan persyaratan proses dari proses produksi dan disimpan terlebih dahulu dalam memori program pengguna PLC. Jalankan item program yang disimpan demi item selama runtime untuk menyelesaikan operasi yang diperlukan oleh aliran proses.
Namun, PLC pada dasarnya adalah perangkat elektronik yang hanya dapat melakukan kontrol sederhana terhadap proses produksi, dan hanya dapat bertukar data sederhana dengan perangkat lain, sehingga sulit untuk mencapai kontrol cerdas yang kompleks dan manajemen skala besar, serta kurangnya interaksi manusia-mesin yang baik. . Demi keamanan dan kenyamanan, sebagian besar sistem kendali stacker yang ada masih menggunakan kombinasi kendali manual dan kendali semi otomatis PLC.
3 Tahap kontrol otomatis
Untuk memenuhi persyaratan produksi bahan bijih besar, bahan batubara, pelabuhan, dll. yang sangat otomatis, meningkatkan efisiensi kerja, dan memastikan stabilitas dan kontinuitas sistem. Kontrol otomatis mengacu pada otomatisasi, kecerdasan, modernisasi teknologi komunikasi dan manajemen.
Kontrol otomatis mengacu pada kontrol penumpuk tanpa awak, yang memantau status kerja penumpuk melalui sistem pemantauan. Misalnya, pengendalian operasi proses mesin penumpuk bubuk bijih harus dikontrol secara otomatis di bawah kendali sistem tertentu. Operator duduk di ruang kontrol dan dapat mengganti layar pada layar komputer untuk memahami berbagai parameter penumpuk, posisi derek, sistem bantu, dan komponen lainnya, serta pengoperasian setiap sistem; Tetapkan parameter pengoperasian penumpuk, dan gunakan sistem otomatis untuk memahami status operasi waktu nyata dan penyebab kesalahan penumpuk, dan secara otomatis mencatat informasi kesalahan.